Задача поиска пути
Для начала взгляните на Рисунок 12.1, где изображен общий случай задачи поиска пути.
На Рисунок 12. 1 изображена карта, на которой отмечены начальная и конечная точки. Начальная точка выглядит как набор концентрических окружностей, а конечная — как большая буква Х. Чтобы переместиться от начальной точки к конечной вы должны определить, в каком именно месте карты вы находитесь и принять обоснованное решение о том, в каком направлении следует двигаться. Поскольку в игре определить свое местоположение (координаты X, Y и Z) достаточно просто, остается решить только куда нам двигаться.