Терминология в алгоритме A*
На рис 12.6 изображены узлы, составляющие карту. Фактически, узлом является каждый квадрат карты. Я понимаю, что термин «узел» может звучать странно, но он подходит больше, чем «квадрат» или «клетка». Дело в том, что алгоритм A* может применяться и для тех карт, где форма блоков отличается от квадрата.
На карте как обычно отмечены начальная и конечная позиции. Помимо этого, начальная позиция обведена тонкой рамкой. Это показывает, что данный узел находится в закрытом списке. Поскольку начальная позиция всегда будет являться частью искомого пути, она автоматически включается в закрытый список пройденных узлов.
Узлы, соседствующие с единственным узлом из закрытого списка будут помещены в открытый список. В результате у вас будет один узел в закрытом списке и восемь узлов в открытом. Это показано на Рисунок 12.7.
