Стоимость относительно начального узла
Следующая стоимость позволяет отследить во сколько обойдется игроку возвращение из данного узла к начальному. Она необходима для того, чтобы вы знали насколько труден путь из начального узла до данного. Вычисляется эта стоимость очень просто — достаточно взять стоимость относительно начального узла для родительского узла и прибавить к ней базовую стоимость текущего узла. В результате вы получите общую стоимость текущего узла относительно начального.
