Составляющие стоимости узла
Как видно на Рисунок 12.8 и Рисунок 12.9, общая стоимость узла показана в левом верхнем углу. В правом верхнем углу приводится базовая стоимость, в левом нижнем — стоимость относительно начального узла и в правом нижнем — стоимость относительно цели.